故障现象：
车辆启动后
1：有时回转自动向左回转
2：自动回转时，斗杆自动伸出，工作几分钟后故障消失
可能发生的故障原因：1：回转马达内部故障；
2：主阀回转阀芯或斗杆阀芯故障；
3：左先导手柄发卡。 
故障分析：拆检主阀至回转马达主油管，检查压力是否正常，拆检清洗主阀回转阀芯和斗杆阀芯，观察是否发卡，拆检左先导手柄，检查是否磨损或发卡
故障排查步骤：拆检主阀至回转马达主油管，检查压力正常，拆检清洗主阀回转阀芯和斗杆阀芯，未发现异常，清洗左先导手柄阀芯，发现阀芯磨损严重，并发现液压油较脏，更换左先导手柄及液压油后故障解除。
维修方案：
更换左先导手柄及液压油。

可能发生的故障原因：
1、主阀阀芯卡住；                          
2、先导手柄卡住；
3、斗杆油缸油封损坏；
4、斗杆油缸内活塞损坏；
5、安全阀故障。
故障分析：
停机后斗杆快速下落，分析为主阀芯卡死在斗杆卸料状态下可能性最大；
故障排查步骤：
1、将先导手柄中的负责斗杆油缸的软管对调位置后，故依然存在；
2、检查主阀阀芯，发现阀芯卡死在主阀内，抽不出；
3、检查连接斗杆油缸的软管，发现管内有细小碎铁屑；
4、检查回油滤芯、吸油滤芯、液压油内有细小碎铁屑。
维修方案：
更换主阀，斗杆油缸，液压油进、回油滤芯，并清洗主阀通斗杆油缸的高压油路，更换液压油。

可能发生的故障原因：
1、行走PPC阀内部弹簧损坏；
2、行走PPC阀右行走阀芯发卡；
3、操纵杆连接销生锈。
故障分析：行走PPC阀内部弹簧损坏，导致右行走操纵杆不自动回位；行走PPC阀右行走阀芯发卡，导致右行走操纵杆不自动回位；操纵杆连接销生锈，致使右行走操纵杆不自动回位。
故障排查步骤：拆检发现操纵杆连接销生锈严重，致使右行走操纵杆不自动回位，清除锈迹后故障解除。
维修方案：
清除操纵杆连接销锈迹。

故障现象：
凉车时斗杆油缸活塞杆全部缩进，先导手柄中位，油缸自然下降过大。
可能发生的故障原因：
1、主阀芯复位弹簧功能不良；
2、斗杆油缸油封损坏；
3、安全阀阀芯发卡或弹簧复位不良；
4、斗杆先导阀柱塞发卡或内泄。 
故障分析：
凉车时出现此现象，并伴随着斗杆挖掘无力，热车时正常，初步分析为安全阀功能不良。
故障排查步骤：
1、将上下两个阀芯回位弹簧对调，故障依然；
2、对调斗杆与铲斗主压力油管，故障消失；
3、对调斗杆油缸大小腔安全阀，故障随之转换。
维修方案：更换安全阀。

故障现象：
　　发动机冒黑烟、掉转速，机器在挖硬的东西时，会冒黑烟，同时转速会下降300转左右，还带有‘突突突’的声音，特别是在行走的时候，路有点不平，‘突突突’的声音就更明显。
可能发生的故障原因：
1.柴油油路供油不畅
2.涡轮增压工作不正常
3.柴油泵损坏
故障分析：
当出现冒黑烟、掉转速时，应先排查柴油油路供油是否正常，在逐步排查涡轮增压工作是否正常,滤芯是否使用正常
故障排查步骤：
1.排查柴油油路供油是否正常，否则应清清洗油路
2.检查涡轮增压器工作是否正常，否则应更换涡轮增压器
3.用断缸法检查，发现第一缸和第三缸声音有异常，当挖机负荷工作或遇到硬土时就会出现上述情况，故判断为柴油泵损坏
4.更换柴油泵后工作正常。
维修方案:更换柴油泵

可能发生的故障原因：
1.先导行程开关断路；2.先导电磁阀断路；3.先导油压力不够；4.先导阀芯卡死；5.线路问题；6.主泵传动轴断裂；7.联轴器损坏
故障分析：
当出现全车无动作时，首先应当分清楚无动作是不是因为线路、先导行程开关、电磁阀、先导油压力、先导阀芯、主泵传动轴、联轴器各部件是否有故障。
故障排查步骤：
1.先检查主泵是否可以供油，
2.再检查联轴器和主泵传动轴，
3.然后检查线路和液压。
维修方案:   更换联轴器。

可能发生的故障原因：
　　1)先导压力不足；2)推土铲主阀芯发卡；3)推土铲油缸内泄；4）推土铲先导手柄柱塞行程太小;5)先导手柄内泄;  
故障分析：
　　推土铲放下速度正常,机子撑起来推土铲未见下掉,可以排除油缸和推土阀块内泄,最大可能推土先导阀损坏。
　　故障排查步骤：
　　1.测试先导压力正常;
　　2.调换推土铲与回转先导管路推土铲动作恢复正常
　　3.检查推土铲先导手柄柱塞行程正常;
　　4.拆检推土铲先导手柄柱塞发现密封圈损坏液压油内泄;更换密封圈后恢复正常。
　　维修方案： 更换密封圈

故障现象：启动前仪表显示正常启动时出现全车无电
可能发生的原因：1.电瓶亏损
2.线路断路 
故障分析：1.起动电流大 电瓶电量不足
2.线路接触点面积过小 当电流较大时出现打火现象触点烧蚀
 排查步骤：1.检查电瓶正常
2.检查线路时发现电瓶继电器接线柱的平垫出现氧化导致接触面积小 启动时电流较大出现打火使平垫的打火处出现绝缘质 线路断路
维修方案；更换新的垫片 

故障现象：客户试车过程中，忽然油门降不下来，电子油门不起作用了，应急模式可以正常使用 
可能发生的原因：1.油门旋钮故障
2.ESS故障，ECU故障
3.应急模式控制盒故障
4.电路故障
5.油门电机故障
故障分析：该故障是客户在试样机的时候出现的，忽然油门降不下来，在最大油门，打到应急模式上面可以正常加减油门，电子油门没有作用。
故障排除步骤：1.首先查看了油门旋钮，用万用表查看电阻正常，排除油门旋钮故障。
2.更换了ECU、ESS后故障没有消除，排除损坏可能。
3.更换了应急模式控制盒，故障依然没有消除。
4.查看了电路，一切正常，油门旋钮，油门电机都有电，所有数据均和其他机器一样。
5．最后更换了油门电机后故障消除（一开始错误的认为，应急模式油门可以使用，认为油门电机没有问题，没有想到是油门电机故障，拆下发现油门电机内部软轴断裂，）
维修方案；更换新的油门电机 。

可能发生的原因：
1.  柴油泵，喷油器磨损
2.  液压泵磨损
3．发动机4配套磨损
3.  主泵调节器设定的压力不够
4．LS阀打开不完全 
　　故障分析：当出现憋车故障时，首先应该分析清楚，是液压故障、发动机故障还是油路故障导致的憋车，把这个方向判断出来可以帮助我们节省大量处理故障的时间。
　　故障排查步骤；  1.首先查看，具体的故障状况，机器憋车，掉速的时候冒黑烟，首先应该拆下喷油泵，喷油器上试验台测试，查看具体的数据是否在合格范围之内，否则应该更换。
2．测试是否由于发动机故障导致的憋车可以采取断缸的方法逐次判断，其次可以采取用气缸压力表测试发动机气缸压力是否正常，通常发动机内部4配套磨损，发动机的下排气会非常大。
3.判断液压泵是否磨损，应该用压力表查看液压泵是否有内泄，大泵的排量是否正常，否则应该维修或者更换。
4.主泵功率调节器流量是靠LS阀出来的液压油控制的，LS阀如果发卡，打不开，会造成先导压力不够，泵的扭矩不够，机器憋车，掉速，无力，拆下LS阀通往主泵功率调节器的先导管，启动机器，放下先导操纵杆，发现液压油喷出不均匀，一股一股的往外喷出，判断LS阀卡住，拆下LS阀清洗后安装试车，发现出油正常，启动机器试车故障消失。
维修方案；更换第二缸喷油嘴。 

可能发生的原因：履带张紧度不一致，中央回转接头内漏，行走马达内泄 。 
故障分析：检测P1P2压力相等，可以排除压力故障，检测先导压力在正常范围内，履带张紧度一样。
故障排除步骤：检测P1P2压力相等，可以排除压力故障，检测先导压力在正常范围内，履带张紧度一样。
维修方案；将多路阀处左，右行走大腔，小腔软管相互对调，车仍向左跑偏严重，由此判断中央回转接头内漏。